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l 多功能轉(zhuǎn)子臺(tái)實(shí)驗(yàn)對(duì)象

l 其它

（一）多功能轉(zhuǎn)子臺(tái)實(shí)驗(yàn)對(duì)象

DRZZSY型多功能轉(zhuǎn)子臺(tái)實(shí)驗(yàn)對(duì)象可以靈活安裝振動(dòng)、轉(zhuǎn)速、噪聲、位移等機(jī)械參量測(cè)量的傳感器。該實(shí)驗(yàn)對(duì)象既可滿足傳感器應(yīng)用的基礎(chǔ)性測(cè)量實(shí)驗(yàn)，也可滿足工程測(cè)試與信號(hào)處理的綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，同時(shí)亦可作為學(xué)生課程設(shè)計(jì)的工程對(duì)象。在實(shí)驗(yàn)課上，教師可實(shí)行以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向的工程教學(xué)法，只提出實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、基本原理和?shí)驗(yàn)結(jié)果要求，學(xué)生按照任務(wù)要求自行選擇傳感器、測(cè)量軟件，進(jìn)行測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)和搭建：包括傳感器的位置布置、測(cè)量方式、信號(hào)獲取質(zhì)量的判別、軟件的測(cè)試分析環(huán)節(jié)、對(duì)缺陷或不穩(wěn)定狀態(tài)的調(diào)整等，提高學(xué)生應(yīng)對(duì)實(shí)際問題的處理能力、分析能力和解決能力。

系統(tǒng)構(gòu)成：模塊化、可重構(gòu)是德普施實(shí)驗(yàn)設(shè)備最突出的特點(diǎn)，下圖中的每一部分都可作為獨(dú)立的模塊，按需求組合成一個(gè)完整的工程測(cè)試分析系統(tǒng)。

l 多功能轉(zhuǎn)子臺(tái)實(shí)驗(yàn)對(duì)象：由轉(zhuǎn)子本體、多功能轉(zhuǎn)子模塊和測(cè)試傳感器組件三部分組成。

（二）技術(shù)指標(biāo)

轉(zhuǎn)子臺(tái)本體：

l 輸入電源：DC12V

l 驅(qū)動(dòng)方式：直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

l 電機(jī)額定功率：45W

l 可調(diào)轉(zhuǎn)速范圍：0~3500轉(zhuǎn)/分，無級(jí)

l 主軸直徑：12mm，

l 主軸長(zhǎng)度：510mm

l 尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：640×140×160mm

l 重量：25kg

多功能轉(zhuǎn)子模塊：

l 傳感器通道數(shù)：8個(gè)

l 內(nèi)含電渦流前置器、加速度電荷放大器、磁電轉(zhuǎn)速變送器

振動(dòng)速度變送器

l 輸出電壓：+5V、-5V、 +12V、-12V

l 尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：335×200×100mm

（三）傳感器配置

電渦流傳感器

l 探頭直徑： 8mm

l 安裝螺紋：M10×1

l 電纜長(zhǎng)度：1.2m

l 量 程： 1.5mm

l 靈 敏 度：8mV/μm

l 分 辨 率：1μm

l 頻率范圍：0～4000Hz

l 線 性 度：1.5%

加速度傳感器

l 電荷靈敏度： 5～6pc/ms^-2

l 頻 響： 1～10000Hz

l 橫向靈敏度：≤5%

l 最大可測(cè)加速度： 5000 ms^-2

l 結(jié)構(gòu)形式：剪切式

l 外形尺寸：六方19×26mm

l 重量： 21 g

l 引出方式：頂向

l 工作溫度： -40～+80 ℃

磁電轉(zhuǎn)速傳感器

l 響應(yīng)頻率：20Hz～10KHz

l 測(cè)量范圍：10～10000 r/min （60齒）

l 輸出信號(hào)幅值： 30 r/min ＞200mV

（測(cè)試條件：60齒發(fā)訊齒輪，材料為電工鋼，模數(shù)為2，傳感器檢測(cè)面距齒頂1mm）

l 輸出方式：軸向電纜（BNC）

l 負(fù)載阻抗：10KΩ

l 探測(cè)距離：0.5～2mm

l 工作環(huán)境：-200C～1250C

l 殼體長(zhǎng)度：78m

l 安裝螺紋：M16×1

噪聲傳感器

l 工作電壓：DC5V

l 輸出電壓：0～+5V

l 工作距離：0～3m

l 信噪比：58dB

l 工作溫度：-10℃～+50℃

l 指向性：?jiǎn)蜗?

l 響應(yīng)頻率：20～16KHz

振動(dòng)速度傳感器

l 安裝方式：垂直安裝（水平±2.5°）

l 出線方式：頂部標(biāo)準(zhǔn)BNC

l 引線長(zhǎng)度：1.2m

l 外形尺寸：Φ41×90

l 最低工作頻率：20mV/mm/s（10Hz）； 28.5mV/mm/s（6Hz）

l 頻率范圍：20～1000Hz（1200～60000r/min）

l 線性度：5%

l 靈敏度：200mV/cm/s(峰值)

l 輸出阻抗：≤500Ω

l 工作溫度：－29℃～＋80℃

光電轉(zhuǎn)速傳感器

l 檢測(cè)距離：10cm

l 檢測(cè)方式：擴(kuò)展反射型

l 輸出狀態(tài)：直流三線（NPN型）

l 電源電壓：DC5V

l 消耗電流：15mA以下

l 輸出電流：200mA以下

l 使用環(huán)境溫度：-25℃-+55℃（不結(jié)冰）

l 使用環(huán)境濕度：45～85%RH

應(yīng)變力傳感器

l 額定載荷：2kg

l 安全過載范圍：120%

l 極限過載范圍：150%

l 靈敏度：1.0+/-0.1（mV/V）

l 非線性：0.05% F.S

l 重復(fù)性：0.05% F.S

l 激勵(lì)電壓：DC12V

（四）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

l 速度傳感器振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 加速度傳感器振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 電渦流傳感器軸心軌跡測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 電渦流傳感器軸位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 磁電傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 光電傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 力傳感器標(biāo)定及稱重實(shí)驗(yàn)

l 轉(zhuǎn)子現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)

l 噪聲測(cè)量實(shí)驗(yàn)

l 轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

l 溫度傳感器的測(cè)控實(shí)驗(yàn)

（五）轉(zhuǎn)子臺(tái)電機(jī)智能控制模塊

“多功能轉(zhuǎn)子臺(tái)實(shí)驗(yàn)對(duì)象”是一款經(jīng)典的工程測(cè)試類實(shí)驗(yàn)設(shè)備?！半姍C(jī)智能控制模塊”專門針對(duì)此設(shè)備。智能調(diào)速控制模塊方案：

1、 用“ARM控制板+智能伺服驅(qū)動(dòng)器”代替原有設(shè)備簡(jiǎn)單的直流電機(jī)調(diào)速器，如下圖所示：

2、 在原有直流電機(jī)上加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，用于速度反饋。

選配智能調(diào)速模塊以后，就可以進(jìn)行在確定的速度下對(duì)轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各振動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)，能夠更加準(zhǔn)確的分析轉(zhuǎn)子產(chǎn)生振動(dòng)的原因；也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制方面的實(shí)驗(yàn)。

主要技術(shù)參數(shù)：

l 內(nèi)含基于ARM M4為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和HB-25驅(qū)動(dòng)器

l 25A連續(xù)電流，35A 浪涌；

l 只要PWM 脈沖訊號(hào), 即可控制馬達(dá)速度；

l 具有保險(xiǎn)絲開關(guān)及額定電流保護(hù)；

l 可以與任何大小的DCmotor 共用, 馬力達(dá)1/2HP；

l 同時(shí)具有H-Bridge及控制器命令；

l 如果收到無效的脈沖寬度，內(nèi)置自動(dòng)關(guān)閉；

l 具有通信超時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)模式選項(xiàng)；

l 數(shù)碼管速度實(shí)時(shí)顯示；

l 正反轉(zhuǎn)手動(dòng)切換，手動(dòng)/自動(dòng)模式自由切換。

l 電源電壓：DC 5V±5%

l 輸出電壓：高電平≥85%Vcc、低電平≤0.3V

l 消耗電流：≤120mA

l 外 徑：38mm

l 分 辨 率：360線

l 響應(yīng)頻率：0～100KHZ

l 輸出方式：NPN集電極開路輸出

l 占 空 比：0.5T±0.1T(方波）

l 量大負(fù)荷：徑向≤20N  軸向≤10N

l 量大轉(zhuǎn)速：6000rpm

l 工作壽命：MTBF≥10000h

l 工作環(huán)境：-10℃C～70℃ （濕度30%～85%RH，無結(jié)露）

l 防護(hù)等級(jí)：IP54

遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

在疫情常態(tài)化防控的大背景下，實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)面臨著較大的不確定性，為了緩解這個(gè)矛盾，開發(fā)出遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。利用遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，學(xué)生可以開展遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)即線上實(shí)驗(yàn)，并提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)操作從登錄到退出結(jié)束實(shí)驗(yàn)等整個(gè)流程的管控，學(xué)生通過在本地將編好的PLC程序通過遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)下載到PLC控制器中，并可通過高清攝像頭實(shí)時(shí)觀看實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)。

遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具體包括如下：

F 用戶信息

與學(xué)校的人員信息進(jìn)行對(duì)接，自動(dòng)獲取人員基本信息。

F 統(tǒng)一身份認(rèn)證登錄

校內(nèi)師生通過學(xué)校的統(tǒng)一身份認(rèn)證賬號(hào)進(jìn)行登錄，方便師生使用的同時(shí)，保證實(shí)名制。

F 學(xué)生預(yù)約

學(xué)生登錄系統(tǒng)后，可以主動(dòng)發(fā)起預(yù)約，預(yù)約特定日期、特定時(shí)間段的遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

預(yù)約時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)已完成的預(yù)約情況，向?qū)W生展示空閑的可預(yù)約設(shè)備。

F 預(yù)約時(shí)間管理

管理教師可以根據(jù)管理需要設(shè)置允許學(xué)生預(yù)約的起止時(shí)間，以及每個(gè)時(shí)間段持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)。

F 教師授權(quán)

對(duì)于批量上課的學(xué)生，在學(xué)生主動(dòng)預(yù)約時(shí)間的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還支持由教師直接主動(dòng)向?qū)W生授權(quán)的管理方式。即管理教師將某天某時(shí)段的某些遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)，授予給某班級(jí)或若干名學(xué)生。

F 授權(quán)時(shí)間管理

其中授權(quán)時(shí)的時(shí)間段可進(jìn)行調(diào)整，并在每次授權(quán)時(shí)可通過自定義時(shí)間進(jìn)行靈活的設(shè)置。

F 查看可用實(shí)驗(yàn)臺(tái)

學(xué)生等通過預(yù)約或者教師授權(quán)，獲得實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用權(quán)限后，在對(duì)應(yīng)的時(shí)間即可登錄系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)看到可用的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。管理教師登錄時(shí)，可以看到每一臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的狀態(tài)，以及當(dāng)前使用人。

其中，綠色圖標(biāo)為有人正在占用的實(shí)驗(yàn)臺(tái)、灰色圖標(biāo)為空閑的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，點(diǎn)擊空閑的實(shí)驗(yàn)臺(tái)圖標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)接入實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

F 訪問及操作實(shí)驗(yàn)臺(tái)

點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)臺(tái)圖標(biāo)后，系統(tǒng)自動(dòng)接入實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工控機(jī)桌面以及配套的視頻直播攝像頭畫面進(jìn)行展示。學(xué)生可以遠(yuǎn)程進(jìn)行各項(xiàng)操作，包括調(diào)試代碼，通過配套的遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作模式切換、重啟等。

F 退出實(shí)驗(yàn)臺(tái)

用戶可以通過手動(dòng)關(guān)閉瀏覽器窗口、瀏覽器等方式手動(dòng)退出遠(yuǎn)程連接，亦可以在截止時(shí)間時(shí)由系統(tǒng)自動(dòng)強(qiáng)制退出遠(yuǎn)程連接，供下一個(gè)預(yù)約的學(xué)生使用。

F 訪問記錄

系統(tǒng)自動(dòng)記錄學(xué)生的訪問和退出記錄。

F 教師調(diào)整實(shí)驗(yàn)臺(tái)工作狀態(tài)

在使用過程中，管理教師可以手動(dòng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作狀態(tài)，以此來強(qiáng)制退出學(xué)生訪問。

基本用途

l 1. 面向《現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《智能儀器》、《工業(yè)智能感知技術(shù)》、《智能測(cè)控系統(tǒng)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

l 2. 為相關(guān)專業(yè)學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及課外創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供條件。

l 3. 為教師和學(xué)生從事智能測(cè)控系統(tǒng)研發(fā)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 。

4. 改善辦學(xué)條件，提高學(xué)?；蛟合抵?。