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一、總體概述：

該四層透明電梯實訓裝置是為機電一體化教學要求而研發(fā)，它集PLC、變頻調整、傳感器檢測、位置控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結合于一體的教學裝置?？蓾M足《可編程控制技術》、《現代電梯控制技術》、《電梯技術》等課程的實訓教學，適合于各職院校、中專、技工學校的學生進行電梯檢修及PLC實訓。透明結構設計，電梯安裝在底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和轎箱狀態(tài)顯示裝置。電梯集成有獨立電氣控制系統(tǒng)、變頻驅動系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)。

該電梯是根據最常見的升降式電梯結構，采用透明有機材料制成，其結構與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。為了便于教學，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內部結構一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內部結構及運行過程等實際問題。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調速(VVVF)驅動，其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。

采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。

電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口，可實現PLC與PC機的通訊。使用GX-Developer軟件，可直接在PC機上用梯形圖編程、調試，直觀易學，便于初學者掌握；此外也可用FP編程器II進行指令編程，現場直接調試。

二、系統(tǒng)特點：

1．四層電梯實訓系統(tǒng)是按照實際電梯設計而成，信號全面，功能強大，幾乎與實際電梯無異；

2．模型主體采用高級鋁合金和高檔透明有機玻璃材料制作，結實美觀，便于觀察內部結構及實驗動作。排線隱藏于導線槽和專用托鏈內，簡潔安全，有條不紊。

3．配備資料齊全，配套操作手冊及星科素材庫軟件，使得老師易交學生易學。

4．轎廂升降和廂門開關可以獨立控制；廂門與電梯具有自動同步動作功能；

5．具備關門防止夾人功能和超重報警功能，轎廂燈獨立開關控制功能；

6．升降速度可調，運動平穩(wěn)；且有升降狀態(tài)和當前樓層同步顯示功能；

7．具有升降和開關門硬件保護功能，在極限位置自動斷電，提高了系統(tǒng)的安全性；

8．有四種自設工作模式，可以快速切換，增強了系統(tǒng)功能；

9．具備優(yōu)秀的PLC通訊實驗時可實現多臺電梯的聯網控制、實時互動、合理調度等較復雜的功能，與實際大型樓宇電梯無異，可做為研究生的研究課

題。

10、檢修、消防站，在電梯出現故障/測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。

11、可以配合各種類型的外部PLC、單片機完成三層、四層電梯的控制實訓。裝置自帶單片機控制模塊及RS-232通訊接口，可以通過上位機仿真電梯運行。該軟件自行開發(fā)基于高級語言，可在上位機上運行控制軟件。

12、系統(tǒng)配備電梯仿真軟件可進行電梯結構及維護技能的教學。

13、配套實訓所需的PLC通訊線纜。

三、技術參數：

1、輸入電壓：AC 220±7% 50HZ
2、外型尺寸：900mm×700mm×2300mm
3、 層站形式：客梯(四層四站四門)
4、 控制方式：可編程控制器(PLC)調壓調速調頻(VVVF)集選控制。
5、 結構形式：四層站
6、 可編程控制器（PLC）：FX2N-64MR-001

7、 變頻調速器：型號：FR-D720S-0.4，

8、 曳引機：速比：30 ：1模數：1.5（蝸輪減速器）
9、 拖動電機：電壓：AC 220V 50HZ，功率：180W，轉速：2800r/min
10、電梯外框材料：采用鋁合金型材
11、電梯底座材料：采用1.5mm厚冷軋板制作，焊接而成，采用靜電噴塑美觀大方。
12、電梯底部裝有萬向輪方便移動
13、顯示屏：液晶顯示

四、系統(tǒng)結構及配置：

1、機房部分：包括曳引機、限速器、電磁制動器；

2、控制部分：總電源、控制電源、PLC可編程控制器、變頻器、接線板等設備；

3、井道部分：包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關、平層感應器、隨行電纜等；

4、廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等；

5轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、轎廂內指導燈、轎廂照明等

電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時也便于檢修.

A. 限速器與安全鉗保護系統(tǒng)

當發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪嚙合失靈，電機下降轉速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。

B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或對重蹾底或沖頂時（極限開關保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。

C. 終端極限開關安全保護系統(tǒng)

在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關切斷控制電路，使轎廂停止運行。

D. 門安全觸板保護裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

E. 門機力矩安全保護裝置

門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時，就增加了關門力矩，于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。

F、廳門、層門自動閉合裝置

電梯層門的開與關，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合

G、層門連鎖開關

當所有的層門都關閉時與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運行。

此外，透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結構，可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如：1.群控電梯（統(tǒng)一調度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯

五、配置及功能

五、實訓功能

1、傳感器檢測

2、變頻器的基本使用

3、定時器指令

4、數學運算指令

5、高速計數器

6、轎廂自動開關門控制

7、電梯模擬運行呼叫指示驅動

8、樓層顯示

9、門機力矩安全保護

10、廳門安全控制

11、電梯終端開關保護

12、電梯升降減速控制

13、采用光電編碼器的定位

14、語音報站

15、信號控制電梯

其他設備1套

（數據采集控制模塊）